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  目前国外履带运输车产品基本可分为日韩型、意德型、英法型和美加型。日本、韩国两国的地理环境主要以山区为主,耕种规模不大,使得自走式履带、轮式小型运输车得以盛行。意大利与德国的地形特点是丘陵和山区占多数,但以农场经营管理为主,主要使用独立式履带运输车和农用拖拉机变形运输车。英国、法国等众多欧洲国家的地理环境与农场经营规模与以上两种模式有较大差异,主要以中型农场为主,使用农用客货两用车和大型厢式农用货车作运输之用的同时又可满足日常生活的需要。以美国、加拿大和澳大利亚为代表的大农业国家,更多的是使用重型载货汽车和半挂牵引汽车作为农业运输用途的工具。
履带运输车的不断创新
  近年来我国山地果园田间运输技术已有所突破,主要技术有架空运输索道和轨道形式。这两种运输技术,为山地陡坡果园的农资和果品运输提供了解决方案,但存在机动性较差的缺点。为更好地提高山地缓坡地果园的运输效率,设计一种操作轻便而且适应性好的运输车很有必要。针对以山地为主的果园地理环境,在无路的粘性土壤路面,轮式车辆的附着力明显小于接地面积较大的履带式车辆,后者对复杂地形的适应性也明显优于前者。履带式运输车无疑也是山地果园短途运输较好的选择。目前我国主要以引进国外机型为主,未能得到广泛推广和应用。因此,本文设计一种适应缓坡地形、操纵方便和行驶稳定性高的微型山地自走式履带运输车
履带运输车的不断创新
  为使整车质量分布均匀合理,适于在山地起伏不平的复杂路面上行驶、提高抗侧翻性能,必须兼顾运输车的离地高度和整车重心位置。底盘车架采用H型结构,将发动机和变速器置于近驱动轮方位,即车架后方的同一平台。主减速器壳体固定在车架上并置于发动机和变速器的下方。发动机通过带传动将动力传递给变速器,变速器输出轴通过齿轮传动将动力传递给主减速器中央齿轮,再通过常啮合转向离合器,将动力传到半轴和履带驱动轮,实现履带式运输车的行驶。运输物品的车厢位于车架中前位,使满载时运输车的前、后配重更为均匀,有利于提高抗侧翻性能。