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湿地履带运输车行走系统

  湿地履带运输车的行走机构一般由引导轮和张紧装置、驱动轮、负重轮、托链轮和履带以及连接机体和负重轮的悬架等组成。履带采用三角形履带板,不仅可以减少履带粘泥,避免地表泥土搅拌,还可以使地面免于损坏发生机械打滑。三角形履带板还有排水和压实作用,能提高土壤的承载能力。

  1、张紧装置和引导轮

  张紧装置是由缓冲弹簧、调节油缸以及活塞等部件组成。该湿地型履带运输车的张紧装置为润滑脂调整滑块式,通过将黄油压入油缸或者由油缸放出可以调整履带松紧程度。缓冲弹簧的作用之一是当引导轮受到前方载荷冲击或者是因为泥沙等锁入驱动轮齿沟时使引导轮有弹性行程,防止履带发生过载。其次是保持履带的张紧度,减小在运动过程中由于履带晃动的冲击而造成的功率消耗,所以需要适当的预紧力作用。若预紧力过大,缓冲作用变小,行走机构的零部件会因为受力过大发生破坏。反之,若预紧力过小会引起履带的跳震,并且在履带运输车前进制动或者后退行驶的过程中,驱动链轮和后负重轮之间会形成“口袋”,履带发生脱落现象。

  所以引导轮弹性缓冲形成S,由履带遇障时足够的垂直变形量决定。
湿地履带运输车行走系统
  2、驱动轮

  驱动轮作用是将履带运输车在主动运动中发动机通过终传动结构传递过来的切线力传给履带,同时承受履带运输车转向制动时履带的压力。本文中研究的湿地履带运输车的驱动轮是由中碳钢铸造而成,驱动轮和履带的啮合方式为节销式,驱动轮的轮齿是由五个齿块拼接成的,驱动轮的齿轮磨损超限时可以随时更换和拆装,不必拉出驱动轮也不必解开履带。

  3、负重轮和托链轮

  负重轮的作用是支撑履带运输车的重量,保证履带运输车能沿着履带轨道滚动不会发生横向滑落。按结构可以分为单边负重轮和双边负重轮两种,该湿地履带运输车每侧履带共有 7个负重轮,分别是 4 个双边负重轮和 3 个单边负重轮,这种组合很好的保证履带运输车在转向过程中不出现横向脱落现象,同时又不致负重轮和履带接触面太大而摩擦阻力太大。

  托链轮的作用是减小引导轮和驱动链轮之间的履带下垂量,减少由于履带下垂量过大引起履带震跳造成的履带和托链轮磨损及功率消耗,同时引导啮合中的履带脱开啮合,托住从驱动链轮传出的履带松边。该湿地履带运输车每侧有 2 个托链轮,托链轮在履带摩擦力的带动下进行旋转运动。

  4、履带板及销轴

  (1)履带板

  履带的作用是承受履带运输车体的重量并传递给地面,保证车辆能发挥足够的牵引力。

  组合式履带目前广泛应用在履带运输车上,该湿地履带运输车也是应用此种履带,该履带由履带板、链轨节销套总成两部分组成,组合式履带的优点是履带板和链轨节销可以由不同的材料加工制造。该湿地履带运输车的履带共由 41 块履带板组成,履带板为湿地履带运输车专用的三角形断面的履带板。三角形履带板的特点是接地比压小、附着性能好、同时具有自动清洁粘在履带板上的泥土的功能。该履带板是由耐磨的合金钢铸造而成,链轨节为易加工的中碳钢,当发生磨损破坏时,可以单独更换履带板和链轨节,拆装更换方便。
湿地履带运输车行走系统
  5、悬架

  悬架的作用是将机体和行走机构连接起来,通过它可以将履带运输车的重量通过负重轮轴压在履带上传递给土壤,保证履带运输车平稳运行。该湿地履带运输车采用的是平衡托架式半刚性悬架。如图 2.14 所示,该湿地型履带运输车的悬架主要包括平衡梁和平衡托架。

  其中平衡托架中有橡胶块结构能有效的分散能量和车体的震动,改善履带运输车的行驶平顺性能。